近日，由工业和信息化部、国务院国资委、国家国防科工局、深圳市人民政府联合主办的第二届特种机器人产业链“揭榜”推进活动总结会在深圳市隆重举行。航天三院8359所凭借“重载移动对接装配机器人”技术解决方案荣获优秀方案奖，该方案将在智能装备领域突破传统工业机器人的应用边界，用精准作业勇敢闯荡生产力发展的全新赛道。
揭榜挂帅
向行业“硬骨头”宣战?
2023年底，第二届特种机器人“揭榜”活动发布几十项关键技术需求，本次活动聚焦关键核心技术攻关与产业链协同创新，吸引了全国近百家科研院所、高校及企业参与。其中“重载移动对接装配机器人”榜单因涉及重载动态定位、多机协同控制、高精度对接等难题，被列为“五星级”挑战。8359所智能物流团队负责人带领团队在48小时内完成技术可行性论证，在揭榜承诺书上签下名字：“必须啃下这块硬骨头！”
方案攻坚
技术实力的巅峰对决
攻关战在灯火通明的装配实验室内打响。工程师们正通过智能中控屏实时监测数据流，技术组针对微米级的误差反复调试力反馈参数，算法团队则围绕视觉定位模型展开激烈讨论，现场的装配机器人正在模拟复杂工况下的自动对接作业。采用多型视觉传感器作为“眼睛”，视觉处理及对接算法作为“大脑”，带有力反馈的多自由度上装作为“手臂”，团队攻克了大型筒段装配精度低、效率低的核心痛点。
专家针对此套系统给出了高度评价：“系统突破了传统人工装配的天花板”。这套融合视觉定位、六维力控与多机协同的解决方案，将筒段的对接精度稳定控制在零误差。
交流深化
从技术突破到产业赋能
前段时间，在深圳举办的第二届特种机器人产业链“揭榜”推进活动总结会上，8359所荣获优秀方案奖。该方案有效解决了重型装备在复杂工况下的精准对接难题，获得行业专家及产业链上下游单位的高度认可。通过供需对接环节，8359所与多家核心供应商及重点行业用户深入交流合作意向，推动技术成果转化落地。此次获奖标志着8359所持续以创新驱动为产业链协同发展注入新动能。
从揭榜立项时的破釜沉舟，到技术答辩场的攻防博弈，再到如今领奖台后的产业生态构建，历经400余天攻坚，成功突破高精度动态补偿、多机协同控制等关键技术，以十余年行业积淀推动中国重载移动机器人产业跨越式发展。自国内产业链初具雏形阶段，率先布局核心技术研发，驱动产业链从实验室成果向批量化生产转型。
如今，重载移动对接装配机器人精准作业的场景，正生动诠释着中国高端装备从技术突围到智造升级的进化之路。（文/李明虎）
